获全国大奖，这个学生团队你应该知道！
2020萌新们看过来啦！
这里有一支优秀的团队你不容错过
第十九届全国大学生机器人大赛
RoboMaster机甲大师对抗赛及单项赛
落下帷幕啦！
我校机器人协会
召集来自不同年级、不同专业的学生
组成Pikachu（皮卡丘）战队
在校团委和光电与信息工程学院的共同指导下
经过激烈角逐，荣获全国二等奖！
“因为我们足够热爱”
2019年是Pikachu战队创立的首年，八位成员由于对机器的热爱集结在了一起。起初，每个人的任务都很重，因为成立之初人手还不足，所以成员们需要一人同时承担好几份工作，这给了他们很大压力。
于是，他们在第二年开始广贴海报、走访各校实验室、宣讲会，积极扩招，将越来越多优秀的人才纳入战队。“我们会告诉大家，只要你足够喜欢我们的机器人，没有技术也没关系，来这边我们可以教你。坚持下来是因为我们足够热爱。”战队成员茅鸿一说。
到现在，Pikachu战队总人数已达近五十人。人数的增加虽然提高了管理方面的难度，但是战队今年在工作分配方面却可以更为详尽。战队的机械、电控、视觉、运营、宣传五个部门都各自设置了对应负责人，有效的管理措施很大程度上提高了Pikachu战队今年比赛的备战效率。
心里有梦，眼中有光
经验不足、技术基础储备缺乏、场地和资金有限……起初，一系列难题摆在队员们的眼前。刚上手的时候，他们不知道怎么加工零件，在上网搜集资料和向老师寻求帮助之后，结果依然不尽如人意，“后来我们是向其他学校的战队借鉴了经验，才总算找到制作方向。帮助加工零件的工厂技术人员也给了我们很多耐心而细致的指导。”为了尽快学习到更多新技术，战队成员们除了上课，其他时间基本都待在实验室。
说起这一年的时光，Pikachu战队的成员们纷纷表示通宵熬夜已是常态，“在实验室一周工作七天，天天‘朝九晚十二’，寒假也没有休息。”一般情况下，机器人的装配和调试工作是最重要的，所以队员们会在寒假留校重点攻克。“我们整天泡在实验室里组装设计，目标就是做到和设计图纸相一致。”
然而，理论是一方面，实践又是另一方面——他们的第一辆步兵机器人被重新安装了无数次。在测试和调控的过程中，机器人经过的路都掉满了各种零件，而队员们只能跟在它的后面一个一个地捡。“很多时候，旧的思路解决不了新的问题。”茅鸿一说，“你必须先找出其中的错误，再找出新的方法去解决这个问题。”
除此之外，他们还需筹备资金、安排场地、搜集比赛需要的设备和零件。没有固定的实验室，Pikachu战队的备战地点也一直在不停地更换，“很长一段时间里，我们好像就没有非常顺利的时候。”战队成员李彦霖感慨道。
问题很多的时候，成员们也难免会感到疲惫——每当这时，茅鸿一选择用自己独有的方式排解焦虑。“很多时候，有零件出现了问题，但我们完全没有解决思路。我就绕着师大一圈一圈地走，一边走路一边思考，直到心情平复下来。”
在战队成员肖贺鸣看来，尽管备赛过程充满艰辛，但看到机器人成功组装时，成员们的疲惫都会被一扫而光。“心里有梦，眼中才能有光。当初每一个为了它通宵熬夜的夜晚，现在回想起来都是最美好的时光。”
“收拾好过去，再整装待发”
相较于一般的比赛来说，机器人大赛的形式比较特别，类似于电竞游戏，只要己方的机器人摧毁敌方的基地即可获胜——在这样的赛制规则之下，Pikachu战队的面临着更多挑战。
刚开始参加国赛时，主办方对此战队的设计其实并不看好，建议成员们先去参加省赛锻炼一下，“但我们不甘心，还是提着一股劲儿进行修改和调整。”后来，主办方重新评估了战队的设计，最终决定给这一战队参加国赛的机会。
然而，由于战队经验不足，成员们并没有做好充足的准备，所以一上场就出现了各种问题，“我们当时没有合理地利用场前时间安排分工，团队只有八个人，人手又不够，所以我们赛前的三分钟是非常混乱的。”
而在今年的比赛中，吸取了之前的经验，战队在前期已经进行了大量的试验准备，所以即使到场上出现了问题也能及时补救。队员王澄昊认为，“比赛就是不断踩坑的过程，经历得多了，才不会重蹈覆辙。”
上半年疫情突发，比赛采用了线上答辩的形式，这使他们无法亲眼看到自己设计的机器人在赛场上的表现，这也给战队留下了些许遗憾。“在新冠疫情暴发的前一天，我们还待在实验室装配机器人，等到基本装配完成才离开。”队员李彦霖说。
近期，比赛已经结束，但队员们依然在总结上个赛季的问题，将上个赛季的思路再次投入实践，找到设计思路中的缺陷，并尝试解决它，“我们希望下次可以取得更好的成绩。收拾好过去，再整装待发。”
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（经济学院2019级 代燕羽）
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编辑 | 校团委融媒体中心青通社 郭林屹
校审 | 校团委融媒体中心青通社 杜晶莹
责编 | 黄佳淑
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